در نسخه شماره ۲ ربات مثلثی با استفاده از دو موتور و چند مکانیزم حرکتی ساده ربات مثلثی میسازیم که علاوه بر قدم برداشتن بتواند به راحتی تغییر جهت نیز بدهد.
در این صفحه به شما یاد خواهیم داد تا چگونه با استفاده از چند مکانیزم ساده و تنها یک عدد DC موتور یک ربات چهارپا بسازید تا با قدم برداشتن بتواند راه برود.