climber robot
ربات ناهموار نورد
2020-05-23
ربات کنترلی
ربات مثلثی نسخه ۱
2020-07-11

ربات دوپا

humanoid kai robot

humanoid kai robot

BIPED DROID

دروید دوپا

سطح علمی

ترم ۲ و ۳ کای ربات

ارسال توسط

پیشروبات

نوع سازه

غیر هوشمند

ربات های انسان نما از لحاظ حرکت انواع متفاوتی دارند. برخی از آنها مانند ربات Pepper بر روی چرخ حرکت می‌کنند. اما بیشتر آنان مانند ربات MAX می‌توانند بر روی دوپا قدم بردارند و به ربات دوپا مشهورند.

پیش از این در صفحه ربات انسان‌نما، مراحل ساخت انسان نمایی که بر روی چرخ حرکت می‌کند را برایتان ارائه داده‌ایم. اما در این صفحه می‌خواهیم ربات دوپایی بسازیم که مانند انسان بتواند توسط قدم برداشتن به جلو یا عقب حرکت کند. 

اما ساخت رباتی که ضمن حفظ تعادل خود بر روی دوپا، قدم نیز بردارد به سادگی آنچه که در ابتدا تصور می‌شود نیست. بلکه نیاز به رعایت چند نکته فنی مهم دارد که در ادامه مطالب به آن‌ها اشاره خواهیم کرد.

نکات فنی:

مساحت کف‌پای ربات

هر چقدر ربات ما بلند قامت‌تر باشد و مرکز ثقل آن از زمین فاصله بیشتری داشته باشد، کف پای او نیز باید پهن‌تر باشد تا در هنگامی که یک پای خود را از زمین بلند کرده است بتواند تعادل خود را بر روی پای دیگر حفظ نماید. 

مرکز ثقل

مرکز ثقل به نقطه ای از جسم می‌گویند که اگر در زیر آن تکیه گاهی قرار دهیم تعادل جسم روی آن حفظ می‌شود. هر جسمی که مرکز ثقل آن به مرکزش و در ارتفاع پایین‌تری قرار داشته باشد تعادل پایدارتری خواهد داشت. بنابراین توصیه می‌شود تا قطعات سنگین‌تر مانند موتور و جا باتری در قسمت‌های پایین‌تر ربات و در مرکز بدن آن نصب شوند.

مکانیزم ‌لنگ - Crank Mechanism

در بسیاری از ربات‌ها و دستگاها، مانند پاهای یک ربات انسان‌نما یا بعضی ربات‌های حیوان‌نما نیاز به حرکت خطی (رفت و برگشتی) داریم. این در حالی است که خروجی DC موتورهای مورد استفاده ما یک محور چرخان می‌باشد. به منظور تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی یا بالعکس از مکانیزم‌های مکانیکی مختلفی می‌توان استفاده کرد. یکی از این روش‌ها استفاده از مکانیزم لنگ می‌باشد.

crank

در ساخت این ربات دوپا برای ساخت مکانیزم لنگ، تسمه مربوط به پای ربات را به صورت مفصل بر روی نقطه‌ای بر روی سطح یک پولی یا کرنک متصل کنید. با انتقال نیروی موتور به محور کرنک ، انتهای تسمه (کف پای ربات) به صورت خطی، حرکت رفت و برگشتی انجام خواهد داد.

آموزش آنلاین ساخت ربات انسان نما ( ربات دوپا )

وسایل و قطعات مورد نیاز برای ساخت این سازه

پک رباتیک
پک رباتیک KAI ROBOT

مراحل ساخت

۱- ساخت شاسی

برای ساخت شاسی این سازه دو عدد قاب مستطیل شکل توسط تسمه‌های ۱۵ تایی و ناودانی‌های ۷ تایی بسازید و سپس مطابق شکل توسط ناودانی‌های ۵ تایی به یکدیگر متصل نمایید.

kai droid robot
kai droid robot

۲- نصب موتور

 یک DC موتور را به قسمت پایین شاسی متصل کنید.

kai droid robot

۳- نصب محورها

دو محور بلند را مطابق شکل از سوراخ وسط ناودانی های ۵ تایی عبور دهید.

kai humanoid robot

۴- انتقال نیرو

برای ساخت یک گیربکس قدرتی با استفاده از چرخ‌دنده‌های قرمز کوچک و بزرگ به محور بالای موتور انتقال نیرو انجام دهید.

kai droid robot

برای انتقال نیرو از محور پایین به محور بالایی، از آنجا که این دو محور باید با سرعت یکسان حرکت کنند از دو عدد چرخ‌دنده قرمز کوچک استفاده نمایید.

kai droid robot

با نصب  زنجیر بین محور بالا و محور پایین انتقال نیرو را تکمیل کنید.

kai droid robot

۵- ساخت چهار عدد کرنک بزرگ

با نصب یک تسمه ۵ تایی به قطعه کرنک آن را بزرگتر کنید.

kai droid robot

۶- نصب کرنک‌ها بر روی محور

کرنک‌های ساخته شده در مرحله قبل را به انتهای محورها متصل کنید.
 توجه داشته باشید که به منظور عملکرد درست ربات، تمام چهار کرنک به صورت موازی با یکدیگر نصب شده باشند. 

kai droid robot

۷- ساخت پاها

برای حفظ تعادل ربات در هنگاه قدم برداشتن لازم است که کف پاهای ربات پهن باشند اما در استفاده از قطعات می‌توانید از خلاقیت خودتان بهره ببرید.

kai humanoid robot
kai humanoid robot

۸- نصب پاها

kai droid robot

۹- خلاقیت و راه اندازی ربات

با خلاقیت و ذوق خودتان می‌توانید برای این ربات دست، سر یا پوشش دلخواه خودتان را بسازید.
همچنین برای راه اندازی ربات انسان نمای خود می‌توانید از پاورپک یا ریموت کنترل RC3 استفاده نمایید.

4 4 رأی
امتیاز
مطلع شدن
از
guest
5 دیدگاه
قدیمی‌ترین
جدیدترین بیشترین رأی
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
سروش
4 ماه پیش

بسیار عالی ولی چرا کج حرکت میکنه

نیاوش رشیدی
نیاوش رشیدی
3 ماه پیش
Reply to  سروش

چون کرنک باعث بالا و بایین شدن پاها میشوند و باید ربات کج شه تا حرکت کنه

نیاوش رشیدی
نیاوش رشیدی
3 ماه پیش

عالی و حتی با یکم دیگر ابزار می تونیم دست هم به آن اضافه کنیم
اون وقت تقریبا تکمیل میشه

post_manager
post_manager
2 ماه پیش

ایده خیلی خوبیه. اگر بهش دست اضافه کردی، به طوری که دست ها هم میتونستند حرکت کنند حتما فیلم سازت برامون بفرست. فکر میکنم خیلی عالی بشه.

post_manager
post_manager
2 ماه پیش

برای ساخت دست متحرک برای این ربات، از مراحل ساخت این ربات انسان‌نمایی که لینکش برات گذاشتم میتونی استفاده کنی
http://land.pishrobot.com/آموزش-ساخت-ربات/p/ربات-انسان-نما/

5
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x