یدک‌کش هواپیما
2019-09-03
ربات نقاش – نسخه 1
2019-12-11پرده‌ی هوشمند
زندگی در دنیای مدرن چنان وابستگی شدیدی به شبکه جهانی اینترنت یافته است که تحمل عدم دسترسی به آن حتی به مدت یک روز بسیار دشوار است. از تعاملات کاری علمی و ارائه خدمات اینترنتی (نظیر پرداخت و خرید از فروشگاه‌های اینترنتی، ثبت نام های آنلاین، رزرو بلیت و ...) گرفته تا ارتباطات و فعالیت در شبکه‌های اجتماعی، سرگرمی‌ها و انجام بازی‌های آنلاین همگی بدون دسترسی مطلوب به این شبکه جهانی امری ناممکن است.
نفوذ و کاربرد این تکنولوژی در تمام زمینه‌های بشری نه تنها عمیق گشته بلکه در حال گسترش نیز هست و روز به روز ابعاد وسیع‌تری از زندگی ما را در قلمرو خود می‌گنجاند و کاربردهایی را به خود می‌بیند که شاید برای افرادی که در پیدایش نخستین آن نقش اساسی داشتند فقط در داستان‌های علمی تخیلی قابل تصور بود.
World Wide Web
در دهه ۱۹۹۰ شبکه جهانی اینترنت با هدف و کاربرد علمی تحقیقاتی (توزیع داده‌های به دست آمده بین کامپیوترها جهت پردازش و آنالیز) دریک سازمان علمی متولد شد. سازمانی به نام مرکز تحقیقات هسته ای اروپا که امروزه با نام اختصار آن یعنی CERN و به واسطه داشتن بزرگترین آزمایشگاه شتاب دهنده ذرات (LHC) و انجام پروژه‌های بزرگ بین المللی در حوزه فیزیک ذرات بنیادی، حتی نزد غیر فیزیکدانان معروف گشته است.
اینترنت اشیا
پیدایش شبکه جهانی اینترنت تا به امروز تاثیرات روز افزونی در زمینه ارتباطات ، خبررسانی، آموزش و حتی مسائل فرهنگی بر روی تمام جوامع داشته است. اما در سال های اخیر و درآستانه انقلاب صنعتی چهارم، دانش کدنویسی با بهره گیری از هوش مصنوعی تکنولوژی نوپایی را بنا نهاده است که هدف آن هوشمند سازی دستگاه‌ها به منظور تعامل بیشتر آن‌ها با یکدیگر از طریق شبکه اینترنت است.
این تکنولوژی نوین که اینترنت اشیا نام دارد و به نام اختصار IoT شناخته می‌شود از طریق اینترنت دستگاه های هوشمند را به یکدیگر و به کاربر یا اپراتورها متصل می‌کند. کاربر می‌تواند از طریق نرم‌افزارهایی که به همین منظور کدنویسی شده‌اند این دستگاه‌ها را کنترل کند یاعملکرد آن‌ها را مدیریت کند. همچنین تکنولوژی اینترنت اشیاء می‌تواند دستگاه های هوشمند را به مانند ربات های همکار برای بهبود انجام وظایف خود با یکدیگر وارد تعامل کند.
خانه های هوشمند
اینترنت اشیا کاربرد‌های وسیعی از جمله در اماکن عمومی و مراکز خدماتی و حتی منازل دارد. دوربین های ثبت تخلفات رانندگی در بزرگراه‌ها که به صورت هوشمند تخلفات را شناسایی و ثبت می‌کنند و زمان و نوع تخلف و میزان جریمه را به گوشی همراهتان ارسال می کنند نمونه‌ای از کاربرد این تکنولوژی در اماکن عمومی هستند. اما استفاده از اینترنت اشیا محدود به استفاده‌های دولتی نمی‌شود. بلکه لوازم منزل شما مانند ماشین لباسشویی، ماشین ظرفشویی، ماکروفر، اجاق گاز وغیره علاوه برهوشمند بودن می‌توانند از طریق اینترنت با یکدیگر نیز در تعامل باشند.
در یک خانه هوشمند علاوه بر وسایل مکانیکی و الکتریکی معمول، مثل ماشین لباسشویی یا ظرفشویی، سیستم تهویه و غیره، وسایل دیگری هم مانند درب‌ها و پرده‌ها می‌توانند مکانیزه و رباتیکی شوند، به این صورت که حرکت آن‌ها با یک یا چند موتورانجام شود و با استفاده از سنسورها و کنترلرها به گونه ای برنامه نویسی شوند تا به صورت هوشمند و متناسب با شرایط محیطی عمل کنند. همانگونه که درب آسانسور به صورت اتوماتیک حرکت می‌کند، پرده منازل هوشمند نیز می‌تواند به صورت خودکار (Autonomous) و متناسب با روشنایی داخل یا خارج منزل باز و بسته شود.
درادامه مطالب می‌خواهیم با بهره‌گیری از بعضی مکانیزم‌های مکانیکی و اندکی دانش کدنویسی، یک پرده‌ی هوشمند بسازیم. نکته قابل توجه این است که این مدل ساخته شده می‌تواند به هوشمند سازی پرده منزل شما نیز تعمیم داده شود و شما قادر خواهید بود تا با همین روش و با استفاده از موتورهای KAI و سنسورها و کنترلر PRB و برنامه نویسی Scratch پرده اتاق خود را به راحتی هوشمند سازید.
آموزش آنلاین ساخت ربات
وسایل و قطعات مورد نیاز برای ساخت مدل پیشنهادی
مراحل ساخت
۱ـ ساخت پایه ها
نصب نبشی های هفت تایی یا بزرگتر به تسمه های ۱۵ تایی
۲ـ تکمیل شاسی ربات
۳ـ نصب پولی‌ها بر روی شاسی
برای هدایت صحیح ریسمان، پولی های کوچک را بر روی شاسی با اتصال مفصل (دومهره) متصل می‌کنیم.
۴ـ ساخت قرقره
برای ساخت یک قرقره مناسب، دو عدد پولی متوسط را توسط پیچ‌های بلند به یکدیگر متصل کنید.
۵ـ نصب موتور
موقع نصب موتور به نبشی، از صفحه زرد پنج تایی استفاده کنید.
۶ـ نصب قرقره ساخته شده بر روی موتور
۷ـ ساخت ریل
در این مرحله، برای ساخت مکانیزم حرکت پرده نیاز به ساخت ریل داریم و این کار را با نصب محورهای بلند و حرکت یک یاتاقان بر روی محورها انجام می‌دهیم. برای نصب محورهای بلند نیز نیاز به یاتاقان سازی داریم. بنابراین در دو طرف شاسی CForm های دوتایی نصب می‌کنیم تا محورها را مستقیم و محکم نگه دارند.
نصب سه محور بلند به پشت شاسی: دقت شود که دو محور بالا به عنوان ریل مورد استفاده قرار می‌گیرد و محور پایینی به منظم تا شدن پرده کمک می کند.
۸ـ ساخت تیغه‌ی جابجا کننده پرده
۹ـ نصب حسگرهای تماسی (Touch Sensor)
دو عدد حسگر تماسی مطابق شکل بر روی دو محور بالایی نصب می‌شود. برای بهبود بخشیدن به عملکرد سنسور تماسی، مطابق شکل صفحات زرد را در جلوی زبانه آن قرار دهید.
به منظور این که پرده به طور منظم تری بسته شود یک عدد چرخدنده قرمز کوچک یا پولی را، پشت سنسوری که پرده به سمت آن بسته می‌شود قرار می‌دهیم .
۱۰ـ تشخیص شدت نور محیط
برای تشخیص شدت نور محیط هم از سنسور Light و هم از سنسور IR می‌توانید استفاده کنید.
۱۱ـ نصب کنترلر PRB
با نصب برشی مناسب از پارچه و یا کاغذ رنگی بر روی سازه، پرده هوشمند خود را تکمیل کنید. دقت کنید که قسمتی از پرده بر روی تیغه‌ی جابجا کننده پیچ شود تا با حرکت تیغه، پرده باز و بسته شود.
۱۲ـ برنامه‌نویسی ربات
ورژن جدید کنترلرهای PRB قابلیت برنامه نویسی دوگانه دارند. به این معنی که شما هم از طریق برنامه PRBLAB و هم از طریق برنامه PBlock و با استفاده از زبان برنامه نویسی Scratch می‌توانید ربات های خود را برنامه نویسی و هوشمند کنید.
عاشق شدم خیلی عالیه
مثل تاءاتره