ربات چهارپا
2020-12-02
میز معلق
2021-08-03بالابر آکاردئونی
بالابر آکاردئونی
سطح علمی
ترم ۲ و ۳ کای ربات
ارسال توسط
پیشروبات
نوع سازه
غیر هوشمند / کنترلی
یکی از مکانیزم‌های مکانیکی جذابی که در حین سادگی استفاده‌های مختلف و فراوانی دارد، مکانیزم آکاردئونی نام دارد. ویژگی اصلی مکانیزم آکاردئونی قابلیت باز و بسته شدن و افزایش طول آن می‌باشد. با استفاده از این قابلیت می‌توان ابزارهای متفاوتی ساخت که بتوانند اجسام را در راستای طول این مکانیزم جابجا کنند.
شاید یکی از اولین کاربردهای این مکانیزم ساخت گریپرهایی بود که در گذشته مغازه‌داران برای برداشتن اشیا از روی قفسه‌های بالایی استفاده می‌کردند. همچنین این مکانیزم به دلیل قابلیت جمع و باز شدن برای ساخت حفاظ فلزی درب ورودی بعضی منازل نیز استفاده می‌شود. همچنین این مکانیزم در ساخت بالابر کاربرد فراوانی دارد.
بالابر‌های آکاردئونی استفاده‌های مختلف و متفاوتی دارند که از آن جمله می‌توان به نصب یا تعمیر چراغ خیابان‌ها، نقاشی ساختمان، نصب لوستر در سالن‌هایی با سقف بلند و بارگیر چمدان‌ها در قسمت بار هواپیما اشاره نمود. پیش از این نیز در ساخت برخی از سازه‌های سرزمین خلاقیت نظیر کرم خاکی از این مکانیزم مفید استفاده کرده‌ایم.
انتقال مواد غذایی به داخل هواپیما با استفاده از بالابر آکارئونی
آموزش آنلاین ساخت ربات
مراحل ساخت بالابر آکاردئونی
۱- ساخت پایه
برای ساخت پایه می‌توانید دو صفحه سبز بزرگ را توسط چند نبشی به یکدیگر متصل نمایید.
۲- ادامه ساخت پایه‌های بالابر آکاردئونی
دو عدد نبشی سه تایی را به گونه‌ای بر روی صفحه نصب نمایید که بین آن‌ها ۶ سوراخ خالی باشد.
بر روی هر یک از نبشی‌ها یک صفحه قرمز پنج ضلعی نصب نمایید.
۳- ساخت مکانیزم آکاردئونی
با استفاده از تسمه‌های ۹ تایی و اتصال مفصل، چهار عدد قیچی بسازید.
قیچی‌ها را دو به دو و با استفاده از اتصال مفصل (روش دو مهره یا مهره قفلی) به یکدیگر متصل نمایید.
آکاردئون‌های ساخته شده را رو بروی یکدیگر قرار دهید تا بتوان آن‌ها را موازی یکدیگر قرار داد.
توسط دو عدد ناودانی ۷ تایی این دو آکاردئون را به یکدیگر متصل نمایید. دقت فرمایید که لبه‌های ناودانی بین لبه‌های دو تسمه قرار گیرد.
۴- نصب مکانیزم آکاردئونی
در این مرحله مکانیزم آکاردئونی را به صورت عمودی و از انتهای یکی از تسمه‌ها مطابق شکل و به صورت مفصل به صفحات قرمز متصل می‌کنیم.
برای آنکه بالابر آکاردئونی به راحتی باز و بسته شود به سمت دیگر آن یک چرخ و محور متصل می‌کنیم.
۵- ساخت صفحه بالایی
برای آنکه بتوانید جسمی را بر روی بالابر آکاردئونی قرار دهید نیاز به یک صفحه صاف در بالای آن داریم. این صفحه صاف را می‌توانید با اتصال دو صفحه سبز بزرگ به یکدیگر بسازید .
این صفحه را مطابق با شکل بر روی مکانیزم آکاردئونی قرار دهید و تنها یک سمت آن را توسط اتصال مفصل به سوراخ انتهایی دو تا از تسمه‌ها متصل کنید. دقت فرمایید که لبه‌های دو تسمه دیگر آزادانه بتوانند داخل لبه‌های صفحه سبز جابجا شوند.
۶- نصب موتور و تکمیل ساخت بالابر آکاردئونی
یک عدد DC موتور را مطابق شکل به صفحه پایینی بالابر آکاردئونی نصب نمایید و دقت فرمایید که شفت موتور با شفت چرخ‌ها موازی باشد. اکنون برای انتقال نیرو از موتور به چرخ‌ها مطابق آنچه که در انتهای ویدیو نشان داده شده است به هر کدام یک بوش فلزی ببندید و دو سر یک نخ کوتاه را وسط این بوش‌های فلزی به شفت موتور و محور چرخ‌ها گره بزنید. با چرخیدن شفت موتور، نخ به دور محور موتور جمع خواهد شد. جمع شدن نخ باعث می‌شود مکانیزم آکاردئونی باز شود و صفحه به سمت بالا حرکت کند.
پیشنهاد می‌کنم که جاباتری و پاورپک و یا ریموت کنترل RC3 را به قسمتی از سازه بالابر آکاردئونی متصل نمایید که مطمئن هستید برخوردی با تسمه‌های مکانیزم آکاردئونی ندارد.
جهت دریافت مشاوره رایگان یا ثبت نام کلاس، شماره تماس و نام و نام خانوادگی فرزند خود را ارسال فرمایید تا کارشناسان آموزشی پیشروبات با شما تماس بگیرند.
سلام من طبق تصویر ساختم اما چطور کار می کند ؟ یعنی روش انتقال قدرت را هم کاش تصویرش را می گذاشتید متشکرم
سلام بر شما. آفرین که پیگیر تکمیل ساخت این سازه هستید.
همانطور که در مرحله ۶ اشاره شده، در قسمت انتهایی فیلم، نحوه انتقال نیرو و حرکت سازه به طور واضح نمایش داده شده است.
سلام چطور میشه کیت آموزشی خرید کرد
واسه پسرم میخوام کلاس شش هسش
فوق العاده علاقمنده ب کارای فنی
سلام، از تماس شما سپاسگزاریم. لطفا برای مشاوره رایگان با ما تماس بگیرید: 02188654299