در بسیاری از ربات‌ها مانند آکاردئون نیاز است تا قسمتی از سازه مفصل‌سازی شود. به کمک مفصل سازی می‌توان در حالی که دو قطعه به یکدیگر متصل اند، آنها را جا‌به‌جا کرد.

در حالت عادی اگر با یک پیچ و مهره مفصل سازی انجام شود، هنگام حرکت و چرخش، مهره شل شده و سازه لق می‌زند. به همین علت از مکانیزم دو مهره استفاده می‌شود.