در بسیاری از ربات‌ها و دستگاه‌ها، مانند پاهای یک ربات انسان نما یا بعضی ربات‌های حیوان‌نما نیاز به حرکت خطی (رفت و برگشتی) داریم. این در حالی است که خروجی DC موتورهای مورد استفاده ما یک محور چرخان می‌باشد. به منظور تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی یا بالعکس از مکانیزم‌های مکانیکی مختلفی می‌توان استفاده کرد. یکی از این روش‌ها استفاده از مکانیزم لنگ می‌باشد.

در بخش مکانیک این ربات، سه گیربکس با نسبت‌های 1:10(یک به ده)، 1:2(یک به دو) و 1:5(یک به پنج) و مکانیزم تسمه برای حرکت دادن دهان استفاده شده است.