اسپری هوشمند
2017-11-17
ساخت ربات کرم خاکی
ربات کرم خاکی
2018-03-19

سیکلوترون مکانیکی

سیکلوترون مکانیکی

سیکلوترون مکانیکی

سطح علمی

زمان ساخت

ارسال توسط

احمد محتشم متین

نوع سازه

سیکلوترون مکانیکی

 
 
خیلی ها آرزو دارند روی دیوار حرکت کنند و فکر می‌کنند امری غیر ممکن است ولی این کار خیلی هم مشکل نیست! نیروی جانب مرکز این آرزوی غیر ممکن را ممکن می‌کند.اما چگونه؟! اگر بتوانیم با سرعت زیاد روی سطح داخلی یک استوانه حرکت کنیم، این آرزو ممکن خواهد شد.
 
 
ما در خیلی از کارهای زندگی روزمره از نیروی جانب مرکز استفاده می‌کنیم، مانند ماشین لباسشویی، شهربازی و .... . آیا به نظر شما می‌توان رباتی ساخت که تنها با یک موتور بتواند توپی را روی لبه ی‌ سینی بچرخاند !؟
برای بهتر درک کردن این موضوع از مثالی آغاز می کنیم . حتما وسایلی مانند قلاب سنگ را چرخانده اید. اگر وزنه‌ای را به یک سر ریسمان ببندیم و سر دیگر آنرا در دست گرفته و آنرا بچرخانیم، نیرویی از طرف جسم به دست ما و نیرویی هم از طریق دست و ریسمان به جسم وارد می شود. هرچقدر این وزنه سنگین‌تر باشد، یا با سرعت بیشتری چرخانده شود، مقدار این نیروها افزایش خواهد یافت. برای روشن تر شدن این موضوع به شکل زیر دقت کنید :
در شکل مقابل نیروی f2 نیروی جانب مرکز است که شما از طریق ریسمان به جسم وارد می کنید و باعث میشود جسم در مسیر دایره ای حرکت کند. نیروی f1 که به گریز از مرکز معروف و از لحاظ اندازه با f2 برابراست از نوع نیرو های عکس العمل می باشد که جسم به خاطر مقاومت در برابر تغییر اندازه حرکت خطی از طریق ریسمان به دست شما وارد می کند.
گرانش منظومه شمسی

تمام سیارات نیز توسط نیروی جانب مرکز گرانشی به حول خورشید می چرخند

کهکشان راه شیری

خورشید و ستارگان نزدیک دیگر، بازوهای کهکشان راه شیری را تشکیل می دهند و توسط نیروی گرانشی جانب مرکز ناشی از سیاه چاله های مرکز کهکشان، به دور آن میچرخند

 

از نیروی جانب مرکز می‌توان برای به چرخش درآوردن اجسام روی سطح داخلی یک استوانه استفاده کرد و سازه‌ای که می خواهیم معرفی کنیم رباتی است که بوسیله تنها یک سروو‌‌‌‌‌‌ موتور (یک درجه آزادی) می تواند یک توپ را به دور سینی بچرخاند.

مراحل ساخت

۱- ساختن شاسی

ابتدا با استفاده از صفحه سبز و چهار عدد چرخ شاسی ربات را بسازید.
سپس شاسی را مطابق شکل زیر کامل کنید:

۲- نصب سروو موتور

یک عدد کرنک را روی هورن سروو موتور نصب کرده سپس آن‌ را بوسیله براکت روی ناودانی‌ها نصب کنید.
 
 

٣- مکانیزم انتقال نیرو

حالا یک یاتاقان دیگر را بوسیله محور و یک کرنک دیگر، به کرنک موتور نصب کنید.
 
 

٤- مکانیزم گیرنده سینی

استفاده از تسمه و سنسور برای شمارش تعداد چرخش
 
 

 
با نصب سینی روی یاتاقان متصل به موتور، بخش مکانیکی ربات ما کامل خواهد شد.
 
 

٥- هوشمند سازی

حالا برای به حرکت در آوردن سروو موتور به یک PRB-200 نیاز دارید تا با نوشتن و دانلود برنامه بر روی آن ربات‌ شما کامل شود.
 
 

٦- برنامه ربات

در شکل زیر تصویری از یک برنامه پیشنهادی آورده شده است، در صورت نیاز می تواند این برنامه را دانلود نمایید.
 
برنامه ربات سیکلوترون
 
مطلع شدن
از
guest
1 دیدگاه
قدیمی‌ترین
جدیدترین بیشترین رأی
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
dani hnr
dani hnr
2 سال پیش

عالی بود.

1
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x