Inteligent courtain IOT
پرده‌ی هوشمند
2019-09-08
intelligent card holder
دستگاه ارائه دهنده کارت ویزیت
2020-01-24

ربات نقاش – نسخه 1

Painter Robot

Painter Robot

 
 

رباتی که نقاشی می‌کشد

شاید شما هم به ساخت رباتی که بتواند تکالیف و مشق هایتان را بنویسد فکر کرده باشید. اما ساختن چنین رباتی که به راحتی بنویسد یا نقاشی بکشد، پیچیده و در اولین تجربه تا حدودی دشوار است. به یاد داشته باشید که بسیاری از شما نیز از اولین روز آشنایی با مداد و کاغذ (در اوایل ورود به مدرسه) حتی قادر به رسم و کشیدن اشکال هندسی ساده نیز نبودید و در واقع به خاطر عدم کنترل کامل بر روی حرکات دستتان تنها می‌توانستید بر روی کاغذ خط خطی کنید یا شکل های مبهمی رسم کنید.

 

به همین دلیل توصیه می‌کنیم برای ساخت یک ربات نویسنده یا نقاش از ساخت نمونه‌هایی ساده و ابتدایی‌تر شروع کنید و در گام‌های بعدی با افزودن مکانیزم‌های خاص و انجام کدنویسی، قابلیت رباتتان را در رسم اشکال و نوشتن کلمات ساده افزایش دهید.

 

مدل پیشنهادی

این مدل ساده، شامل یک موبایل ربات چرخدار است که قلمی به آن نصب کرده‌ایم و آن را توسط ریموت کنترل به هر جای صفحه‌ی نقاشی هدایت می‌کنیم. نقاشی با رباتی که قلم را به صورت پیوسته بر روی کاغذ می‌کشد ممکن است محدود به شکل‌های هندسی ساده ای نظیر مربع، مثلث، دایره و ... شود. اما ساخت همین ربات ساده گام اولیه بلندی برای ورود به دنیای ربات های نقاش یا نویسنده می‌باشد. در چند سازه اخیر می‌خواهیم به صورت گام به گام چند ربات نقاش بسازیم و سعی کنیم که هر ربات از ربات نقاش قبلی مزایا و ویژگی‌های بهتری داشته باشد.

 

آموزش آنلاین ساخت ربات

وسایل و قطعات مورد نیاز


 
 

 

مراحل ساخت

۱ـ نصب موتور

 

دو عدد DC موتور را به صورت پشت به پشت بر روی سطح داخلی صفحه سبز لبه دار نصب کنید. دقت شود که جهت پیچ‌ها از پایین به بالا باشد تا انتهای پیچ‌ها بر روی زمین گیر نکند.

 

 
 

 
 

 

۲- نصب چرخ‌ها

 

دو عدد پولی و لاستیک را به عنوان چرخ به صورت مستقیم بر روی شفت موتورها نصب کنید.

 

 
 

 

۳- نصب جایگاه قرارگیری قلم

 

یک تسمه پنج‌تایی را به وسیله صفحه قرمز پنج‌ ضلعی و به صورت عمودی به قسمت جلوی ربات (لبه‌ی صفحه) متصل کنید تا در پایان بتوانید به راحتی خودکار یا ماژیک را با استفاده از بست کمربندی به ربات متصل کنید.

 

 
 

 

۴- نصب پایه

 

به منظور نصب ریموت سه عدد ناودانی را به صورت عمودی بر روی شاسی ربات متصل کنید.

 

 
 

 

۵- محل قرار گیری جاباتری

 

برای جلوگیری از جدا شدن جاباتری از ربات و بی‌حرکت ماندن آن دو ناودانی دیگر را به صورت افقی مطابق شکل به سازه متصل کنید تا بتوان جا‌باتری را در میان آن‌ها قرار داد.

 

 
 

 

۶- نصب ریموت کنترل

 

ریموت کنترل RC3 را با پیچ و مهره بر روی ربات خود نصب کنید.

 

 
 

 

۷- نصب ماژیک

 

با استفاده از بست، یک ماژیک را به پایه‌ای که برایش ساخته‌اید نصب کنید.

 

مطلع شدن
از
guest
0 دیدگاه
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x