intelligent card holder
دستگاه ارائه دهنده کارت ویزیت
2020-01-24
penomatic giant football robotpenomatic giant football robot
ربات‌های فوتبالیست متوسطه
2020-02-06

ربات مانع نورد

step climber

step climber

 
 

 

مسیرهای ناهموار

تصور کنید که برای انجام یک ماموریت علمی و اکتشافی فضایی و به دلیل شرایط خاص و خطرناک فضا برای انسان، نیازمند فرستادن یک ربات به سطح سیاره مریخ باشید تا بتواند با تهیه و ارسال تصاویر از نقاط مختلف سطح این سیاره و یا نمونه گیری از خاک مناطق مختلف آن، به گسترش دانش ما کمک کند. بنابراین ربات کاوشگر شما پس از فرود بر روی این سیاره باید بتواند به هر نقطه مورد نظر بر روی سطح آن حرکت کند، مشخص است که به دلیل وجود ناهمواری‌های سطح سیاره مریخ، هر ربات چرخداری قادر به انجام این ماموریت نخواهد بود.


همچنین در صورتی که بخواهیم از ربات‌ها برای جاسوسی یا تهیه فیلم‌های مستند از زندگی جانوران در محیط‌های بکر طبیعی استفاده کنیم، همچنان با مشکل عبور ربات از مسیرهای ناهموار روبرو هستم. بنابراین به دنبال طراحی و ساخت رباتی با چرخ یا مکانیزم حرکتی متفاوتی هستیم تا بتواند بر روی سطوح ناهمواری چون شنزار، سنگلاخ، زمین گل‌آلود یا زمینن‌هایی با پوشش گیاهی به راحتی حرکت کند.


ربات مانع نورد یا ناهموار نورد را می‌توان با مکانیزم‌های حرکتی متفاوتی ساخت، اما در ادامه مطلب به دو نکته مهم مکانیکی که در ساخت این ربات‌ها باید مد نظر داشته باشید اشاره خواهیم کرد.

 

4WD

در اکثر اتومبیل‌های شهری نیروی موتور به یکی از دو محور جلو یا عقب آن منتقل می‌شود، اما اگر به خودروهای off road و شاسی بلند توجه کرده باشید در پشت این اتومبیل‌‌ها نوشته‌ای با عنوان 4WD خواهید یافت. این نوشته مخفف کلمات 4Wheel Drive و به معنی چهار چرخ محرک می‌باشد و مفهوم آن این است که در مواقع مورد نیاز مانند حرکت در مسیر های خاکی یا ناهموار راننده می‌تواند نیروی موتور را به هر دو محور جلو و عقب اتوموبیل منتقل کند، در نتیجه قدرت موتور به هر چهار چرخ منتقل خواهد شد و در صورتی که یک یا دو چرخ در گل و یا شن گیر کند حرکت چرخ‌های دیگر مانع از توقف اتومبیل و گیر کردن آن خواهد شد. بنابراین در ساخت ربات ناهموار نورد، انتقال نیرو به تمام چرخ‌های ربات، نقش کلیدی در کارایی آن خواهد داشت.

 

چرخ‌های صلیبی

یکی از مکانیزم‌های مفید برای ساخت ربات‌های ناهموارنورد و ربات‌های پله نورد استفاده ازچرخ‌های صلیبی شکل، به جای استفاده از چرخ‌های گرد معمولی است. با استفاده از این نوع چرخ‌ها کمتر شاهد لغزش و گیر کردن ربات در ناهمواری‌ها خواهید بود. در نمونه ساخته شده برای جلوگیری از لغزش چرخ‌ها بر روی پله‌ها، چسب برق بر روی انتهای آن کشیده شده است تا اصطکاک چرخ با سطوح صیقلی پله‌ها را افزایش دهد.

 

 

آموزش آنلاین ساخت ربات





وسایل و قطعات مورد نیاز برای ساخت این سازه:

ربات مانع نورد

پک رباتیک Dream







 

برای ساخت این سازه به توضیحات ساخت و نکات فنی که در قالب ویدئو و در ابتدای صفحه آورده شده است مراجعه فرمایید.

 

 
مطلع شدن
از
guest
0 دیدگاه
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x