steamcup primery irantransmition misson robots league
مأموریت انتقال دبستان
2020-02-24
ساخت تفنگ رباتیک
تفنگ کشی
2020-04-25

ربات تخم مرغ رنگ کن

kai robot egg painter

kai robot egg painter

 
 
 
 
با ساخت این ربات می‌توانید تخم‌مرغ‌ های سفره هفت سین خود را به صورت اتوماتیک رنگ‌آمیزی نمایید .
 
 

در ساخت این سازه به چند نکته مهم توجه نمایید:
نکته اول مربوط به گیره نگهدارنده تخم‌مرغ می‌باشد. برای باز و بسته کردن گیره از حرکت یاتاقان‌ها بر روی محور و برای محکم شدن آن از نیروی کش استفاده خواهیم کرد. همچنین گیره را به گونه‌ای طراحی کرده‌ایم تا بتواند تخم‌مرغ را توسط یک موتور حول محورش بچرخاند تا با قرار گرفتن قلم بر روی سطح تخم مرغ حلقه‌های رنگی رسم شود. همچنین برای جابجایی قلم در طول سطح تخم مرغ از مکانیزم مکانیکی دیگری که در مراحل ساخت به آن اشاره شده استفاده کردیم و در نهایت برای بالا و پایین بردن نوک قلم از سطح تخم مرغ از یک سروو موتور بهره برده‌ایم. شما بنا بر خلاقیت خود می‌توانید در هر یک از قسمت های ساخت این سازه تغییرات دلخواه خود را اعمال نمایید.

 
 

در آینده نزدیک و در همین صفحه توضیحات بیشتری در باره مکانیزم‌های مفید برای ساخت چنین ربات‌هایی ارائه خواهیم کرد.

 

آموزش آنلاین ساخت ربات


 
 

وسایل و قطعات مورد نیاز برای ساخت مدل پیشنهادی

 


 
 

مراحل ساخت

۱ـ ساخت شاسی

ابتدا با استفاده از تسمه و نبشی و صفحات سبز لبه‌دار، شاسی این سازه را در سه مرحله بسازید.

egg painter kai robot
egg painter kai robot
egg painter kai robot

۲ـ یاتاقان سازی

برای نصب محورها به منظور ساخت ریل نیاز به یاتاقان سازی داریم. این کار را با نصب نبشی‌های سه تایی و یاتاقان انجام می‌دهیم.

egg painter kai robot
egg painter kai robot
egg painter kai robot

۳ـ نصب محورها

. نصب دو محور بلند به منظور ساخت ریل

egg painter kai robot
egg painter kai robot

۴ـ نصب موتور و انتقال نیرو

برای چرخاندن تخم مرغ نیاز به نصب موتور و انتقال نیروی آن به گیره‌ی نگهدارنده تخم مرغ داریم.

egg painter kai robot
egg painter kai robot

۵ـ ساخت گیره نگهدارنده و مکانیزم چرخاندن تخم مرغ

برای نگهداشتن تخم مرغ و چرخاندن آن توسط موتور یک گیره که بر روی محور ها به صورت ریلی و با کمک کش، باز و بسته می شود می‌سازیم. بهتر است برای جلوگیری از سرخوردن تخم مرغ از روی گیره، تعدادی بوش لاستیکی را بر روی پولی‌ها نصب نمایید.

egg painter kai robot
egg painter kai robot

۶ـ ساخت ریل برای مکانیزم حرکتی قلم

برای اینکه قلم بتواند به سمت چپ و راست حرکت کند نیاز به یک مکانیزم حرکتی داریم که بر روی یک ریل حرکت خطی داشته باشد. در این مرحله مجددا از محورها به عنوان ریل استفاده خواهیم کرد. برای نصب محورها ابتدا نبشی‌های هفت‌تایی را مطابق شکل روبروی هم نصب می‌نماییم تا یاتاقان سازی صورت گیرد .

egg painter kai robot
egg painter kai robot

۷ـ ادامه ساخت ریل و پایه برای نصب و حرکت قلم

ابتدا از یک صفحه سبز لبه دار کوچک به عنوان پایه قلم استفاده می‌کنیم و محور‌ها را از آن عبور  می‌دهیم، در ادامه این صفحه باید توسط موتور و با بهره‌گیری از یک مکانیزم حرکتی  به سمت چپ و راست هدایت شود.

egg painter kai robot
egg painter kai robot

۸ـ تکمیل مکانیزم حرکت خطی قلم

برای هدایت قلم به سمت چپ و راست مطابق شکل از یک DC موتور دیگر و چرخ‌دنده‌های قرمز کوچک و زنجیر استفاده خواهیم کرد.

egg painter kai robot
egg painter kai robot
egg painter kai robot

۹ـ مکانیزم بالا و پایین بردن قلم

با نصب یک سرو موتور بر روی صفحه سبز لبه‌دار و اتصال قلم بر روی هورن آن می‌توانید، قرارگرفتن و بلند شدن قلم  بر روی سطح تخم مرغ را به راحتی کنترل نمایید.

egg painter kai robot

۱۰ـ کنترل ربات

با استفاده از ریموت کنترل RC3  این ربات را به صورت دستی کنترل نمایید.
همچین با نصب کنترلر PRB200 و برنامه نویسی Scratch می‌توانید آن را تبدیل به یک دستگاه اتوماتیک رنگ‌کننده تخم مرغ نمایید.

4.1 7 رأی
امتیاز
مطلع شدن
از
guest
0 دیدگاه
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x