با ساخت این ربات میتوانید تخممرغ های سفره هفت سین خود را به صورت اتوماتیک رنگآمیزی نمایید .
در ساخت این سازه به چند نکته مهم توجه نمایید:
نکته اول مربوط به گیره نگهدارنده تخممرغ میباشد. برای باز و بسته کردن گیره از حرکت یاتاقانها بر روی محور و برای محکم شدن آن از نیروی کش استفاده خواهیم کرد. همچنین گیره را به گونهای طراحی کردهایم تا بتواند تخممرغ را توسط یک موتور حول محورش بچرخاند تا با قرار گرفتن قلم بر روی سطح تخم مرغ حلقههای رنگی رسم شود. همچنین برای جابجایی قلم در طول سطح تخم مرغ از مکانیزم مکانیکی دیگری که در مراحل ساخت به آن اشاره شده استفاده کردیم و در نهایت برای بالا و پایین بردن نوک قلم از سطح تخم مرغ از یک سروو موتور بهره بردهایم. شما بنا بر خلاقیت خود میتوانید در هر یک از قسمت های ساخت این سازه تغییرات دلخواه خود را اعمال نمایید.
در آینده نزدیک و در همین صفحه توضیحات بیشتری در باره مکانیزمهای مفید برای ساخت چنین رباتهایی ارائه خواهیم کرد.
ابتدا با استفاده از تسمه و نبشی و صفحات سبز لبهدار، شاسی این سازه را در سه مرحله بسازید.
برای نصب محورها به منظور ساخت ریل نیاز به یاتاقان سازی داریم. این کار را با نصب نبشیهای سه تایی و یاتاقان انجام میدهیم.
. نصب دو محور بلند به منظور ساخت ریل
برای چرخاندن تخم مرغ نیاز به نصب موتور و انتقال نیروی آن به گیرهی نگهدارنده تخم مرغ داریم.
برای نگهداشتن تخم مرغ و چرخاندن آن توسط موتور یک گیره که بر روی محور ها به صورت ریلی و با کمک کش، باز و بسته می شود میسازیم. بهتر است برای جلوگیری از سرخوردن تخم مرغ از روی گیره، تعدادی بوش لاستیکی را بر روی پولیها نصب نمایید.
برای اینکه قلم بتواند به سمت چپ و راست حرکت کند نیاز به یک مکانیزم حرکتی داریم که بر روی یک ریل حرکت خطی داشته باشد. در این مرحله مجددا از محورها به عنوان ریل استفاده خواهیم کرد. برای نصب محورها ابتدا نبشیهای هفتتایی را مطابق شکل روبروی هم نصب مینماییم تا یاتاقان سازی صورت گیرد .
ابتدا از یک صفحه سبز لبه دار کوچک به عنوان پایه قلم استفاده میکنیم و محورها را از آن عبور میدهیم، در ادامه این صفحه باید توسط موتور و با بهرهگیری از یک مکانیزم حرکتی به سمت چپ و راست هدایت شود.
برای هدایت قلم به سمت چپ و راست مطابق شکل از یک DC موتور دیگر و چرخدندههای قرمز کوچک و زنجیر استفاده خواهیم کرد.
با نصب یک سرو موتور بر روی صفحه سبز لبهدار و اتصال قلم بر روی هورن آن میتوانید، قرارگرفتن و بلند شدن قلم بر روی سطح تخم مرغ را به راحتی کنترل نمایید.
با استفاده از ریموت کنترل RC3 این ربات را به صورت دستی کنترل نمایید.
همچین با نصب کنترلر PRB200 و برنامه نویسی Scratch میتوانید آن را تبدیل به یک دستگاه اتوماتیک رنگکننده تخم مرغ نمایید.
عالی من ساختم
خیلی ممنون. آفرین به شما.
واقعا عالی من توی اموزشگاه شعبه ی کرج گوهردشت شما 2سال درس خوندم و الان توی دانشگاه امیرکبیر درس میخونم واقعا عالی بود و خیلی خاطره های زیادی از دوست هام و معلمان و ربات ها دارم خیلی ممنون.
خیلی ممنون. انشاءالله موفق و پیروز باشید.
ممنون عالی بود
خواهش میکنیم. ممنون که توجه کردین.