ربات تخم مرغ رنگ کن

مراحل ساخت

۱ـ ساخت شاسی

ابتدا با استفاده از تسمه و نبشی و صفحات سبز لبه‌دار، شاسی این سازه را در سه مرحله بسازید.

۲ـ یاتاقان سازی

برای نصب محورها به منظور ساخت ریل نیاز به یاتاقان سازی داریم. این کار را با نصب نبشی‌های سه تایی و یاتاقان انجام می‌دهیم.

۳ـ نصب محورها

. نصب دو محور بلند به منظور ساخت ریل

۴ـ نصب موتور و انتقال نیرو

برای چرخاندن تخم مرغ نیاز به نصب موتور و انتقال نیروی آن به گیره‌ی نگهدارنده تخم مرغ داریم.

۵ـ ساخت گیره نگهدارنده و مکانیزم چرخاندن تخم مرغ

برای نگهداشتن تخم مرغ و چرخاندن آن توسط موتور یک گیره که بر روی محور ها به صورت ریلی و با کمک کش، باز و بسته می شود می‌سازیم. بهتر است برای جلوگیری از سرخوردن تخم مرغ از روی گیره، تعدادی بوش لاستیکی را بر روی پولی‌ها نصب نمایید.

۶ـ ساخت ریل برای مکانیزم حرکتی قلم

برای اینکه قلم بتواند به سمت چپ و راست حرکت کند نیاز به یک مکانیزم حرکتی داریم که بر روی یک ریل حرکت خطی داشته باشد. در این مرحله مجددا از محورها به عنوان ریل استفاده خواهیم کرد. برای نصب محورها ابتدا نبشی‌های هفت‌تایی را مطابق شکل روبروی هم نصب می‌نماییم تا یاتاقان سازی صورت گیرد .

۷ـ ادامه ساخت ریل و پایه برای نصب و حرکت قلم

ابتدا از یک صفحه سبز لبه دار کوچک به عنوان پایه قلم استفاده می‌کنیم و محور‌ها را از آن عبور  می‌دهیم، در ادامه این صفحه باید توسط موتور و با بهره‌گیری از یک مکانیزم حرکتی  به سمت چپ و راست هدایت شود.

۸ـ تکمیل مکانیزم حرکت خطی قلم

برای هدایت قلم به سمت چپ و راست مطابق شکل از یک DC موتور دیگر و چرخ‌دنده‌های قرمز کوچک و زنجیر استفاده خواهیم کرد.

۹ـ مکانیزم بالا و پایین بردن قلم

با نصب یک سرو موتور بر روی صفحه سبز لبه‌دار و اتصال قلم بر روی هورن آن می‌توانید، قرارگرفتن و بلند شدن قلم  بر روی سطح تخم مرغ را به راحتی کنترل نمایید.

۱۰ـ کنترل ربات

با استفاده از ریموت کنترل RC3  این ربات را به صورت دستی کنترل نمایید.
همچین با نصب کنترلر PRB200 و برنامه نویسی Scratch می‌توانید آن را تبدیل به یک دستگاه اتوماتیک رنگ‌کننده تخم مرغ نمایید.