humanoid kai robot
ربات دوپا
2020-07-06
robot video- ربات مثلثی نسخه ۲
ربات مثلثی نسخه ۲
2020-08-23

ربات مثلثی نسخه ۱

ربات کنترلی

kai walker robot

ربات مثلثی نسخه۱

سطح علمی

ترم ۲ و ۳ کای ربات

ارسال توسط

پیشروبات

نوع سازه

غیر هوشمند

ساخت ربات یا سازه‌‌ای که بتواند راه برود همیشه جذاب بوده است. شاید کلیپ‌های زیادی در شبکه‌های اجتماعی درباره سازه‌های مکانیکی جذابی که توسط قطعات ساده‌ای مانند یک موتور الکتریکی و مقداری مقوا یا چوب ساخته می‌شوند دیده باشید. ممکن است بخواهید یکی از آن‌ها را برای خود بسازید یا از مکانیزمی که در آن سازه بکار رفته است برای ساخت یک ربات یا سازه خلاقانه دیگری که در ذهن دارید ایده بگیرید. 

 از فوائد استفاده از پک کای ربات این است که شما می‌توانید ایده‌‌های خود را بدون صرف زمان زیاد برای آماده سازی وسایل، بسازید. همچنین می‌توانید آن را بارها مطابق سلیقه خودتان تغییر دهید و هر زمان که خواستید با همان وسایل سازه دیگری بسازید. 

به همین دلیل در این صفحه می‌خواهیم با استفاده از پک کای ربات و ایده گرفتن از ظاهر و مکانیزم سازه‌ای که در فیلم مشاهده می‌فرماید، رباتی مشابه آن بسازیم. شما می‌توانید قسمت‌های مختلف این سازه را بنا به سلیقه و خلاقیت خود تغییر دهید. برای آشنایی با مراحل ساخت این سازه ادامه مطالب را دنبال فرمایید.

آموزش آنلاین ساخت ربات

 این سازه از لحاظ مکانیزم حرکتی شباهتی با ربات دروید دوپا دارد. با این تفاوت که در ربات دوپا کرنک ‌های سمت چپ و راست با اختلاف فاز ۱۸۰ درجه نسبت به یکدیگر نصب شده‌اند. این کار باعث می‌شود زمانی که ربات یک پای خود را بر زمین می‌گذارد پای دیگرش برای برداشتن قدم بعدی از زمین بلند شود. 

در این ربات مثلثی هر دو پا به صورت هم فاز و هم زمان بر روی زمین فرود می‌آیند تا بدنه را از زمین بلند کند و یک قدم جلو‌تر بگذارد.

مراحل ساخت

۱- ساخت شاسی

برای ساخت شاسی این ربات دو عدد نبشی ۱۱ تایی را مطابق شکل به یک صفحه سبز لبه دار متصل کنید.

مراحل ساخت ربات مثلثی

۲- نصب محورها

 محورها را توسط تسمه‌های ۹ تایی و تعدادی کرنک‌ مطابق مراحل زیر به سازه متصل نمایید. 

مراحل ساخت ربات
مراحل ساخت ربات

۳- تکمیل پاها

با استفاده از دو عدد تسمه ۹ تایی و یک تسمه ۱۱ تایی، برای طرفین ربات، پاهای مثلثی شکل بسازید. دقت فرمایید که اتصال این تسمه‌ها به کرنک‌ها به صورت مفصل (استفاده از مهره قفلی یا روش دو مهره) باشد و جهت‌گیری تمام کرنک‌ها مشابه یکدیگر باشد. 

پک رباتیک

۴- نصب موتور

مطابق شکل یک DC موتور را بر روی صفحه سبز و به گونه‌ای که شفت موتور با محور بالایی سازه موازی باشد نصب کنید.

مراحل ساخت ربات

۵- انتقال نیرو

برای ساخت یک گرباکس ساده قدرتی چرخدنده قرمز کوچک را به شفت موتور و چرخدنده قرمز بزرگ را به محور بالایی متصل نمایید.

پک رباتیک

برای انتقال نیرو بین دو چرخدنده از زنجیر استفاده کنید.

مراحل ساخت ربات

۶- نصب پاورپک و باتری

جاباتری و پاورپک را در جای مناسبی از سازه که در مسیر حرکت پاهای ربات نباشد نصب کنید. برای راه اندازی ربات از ریموت کنترل RC-3 نیز می‌توان استفاده نمود.

4.8 8 رأی
امتیاز
مطلع شدن
از
guest
7 دیدگاه
قدیمی‌ترین
جدیدترین بیشترین رأی
Inline Feedbacks
مشاهده تمام دیدگاه‌‌ها
سروش
3 ماه پیش

بسیار عالی ولی میتونیم کاری بکنیم که داخل آب هم بره

نیاوش رشیدی
نیاوش رشیدی
3 ماه پیش
Reply to  سروش

ولی بازم خوبه

نیاوش رشیدی
نیاوش رشیدی
3 ماه پیش

خوبه که با کم تونستی همچین گیزه خوبی بسازی

Pishrobot
ادمین
Pishrobot
3 ماه پیش

خیلی ممنون

محمد ز
محمد ز
22 روز پیش

یه سوال دارم دستورش چیه که بتونه حرکت کنه بخوام ربات سخنگو بسازم اط کجا باید شروع کنم قطعات ربات گرونه یا نه

7
0
دیدگاه‌های خود را با ما در میان بگذارید...x
()
x