تصور کنید می‌خواهید بر روی کره‌ی ماه تحقیقاتی انجام دهید. ربات کاوشگر راه حل خوبی برای انجام این هدف است.
این ربات برای کشف محیط‌های ناشناخته به کار می‌رود طراحی آن به گونه‌ای است که می‌تواند سطوح ناهموار را بپیماید.
دو موتور بر روی شاسی آن قرار داده‌شده‌است. با استفاده از مکانیزم سیاره‌ای، چند چرخ‌دنده به یکدیگر متصل شده و در آخر به یک چرخ متصل شده‌اند. برای اینکه قدرت بالا رفتن از سطوح را داشته‌باشد دو موتور در انتهای آن قرار داده‌شده‌است.