جرثقیل برجی
2017-11-16اسباببازیها
2017-11-16فرفره
ساخت فرفره
صندوقچهی اسباب بازیها که یادتان هست. یک عضو خیلی زرنگ و پرتحرک و یک استاد نابغهی تعادل قرار است به این مجموعه اضافه شود.
فرفره
استاد فرفره واقعاً موجود خارقالعادهای است. شاید باورتان نشود حرکات اعجابانگیزش، تا چه حد توجه دانشمندان، استادها و دانشجویان را به خود جلب کردهاست! حتی بسیاری از ابزارها و وسایل مهم با الهام از او ساخته شدهاند. حالا فهمیدید چرا آن را با نام استاد فرفره میخوانیم؟
بین خودمان باشد، با وجود همه این داستانها، خودش ترجیح میدهد به عنوان یک وسیلهی بازی برای بچهها شناخته شود و همیشه هم همینطور بودهاست!
لطفاً آرام و ساکت باشید! چند درس مهم وجود دارد که استاد فرفره می خواهد به شما یاد دهد:درس اول: شکل فرفره
شکل فرفره خیلی مهم است. شکل آن توزیع جرم نسبت به محور را مشخص میکند. این نکته در سرعت چرخش، مدل حرکت و حفظ تعادل فرفره نقش دارد. یکی از بهترین شکلها برای فرفره، شکل بلوطی است. این نوع فرفره در قسمت بالا شکل گرد و پهنی دارند و در قسمت پایین بسیار نازک و نوکتیز است. البته شکل فرفرهها بسیار متنوع است که هرکدام حرکتهای جالبی به نمایش میگذارند.
اسباب بازیها میخواهند به شما همه چیز یاد بدهند. برای همین است که شما آنها را دوست دارید!
امروز شما یک هدیه جالب در سرزمین خلاقیت خواهید داشت، یک صندوق اسباببازی، حدس میزنید در آن چه چیزهایی باشد؟
خب حدس بزنید!
امروز شما یک هدیه جالب در سرزمین خلاقیت خواهید داشت، یک صندوق اسباببازی، حدس میزنید در آن چه چیزهایی باشد؟
خب حدس بزنید!
درس دوم: به حرکت درآوردن فرفره
فرفره را در وضعیت مناسب (حالتی که محور آن تا حد ممکن بر زمین عمود باشد) بچرخانید.
سرعت مناسب چرخش هم خیلی مهم است. طبیعی است که سرعت کم نمیتواند به چرخش خوبی منجر شود! البته هنگام چرخاندن با سرعت خیلی زیاد هم باید مراقب انحراف محور بود.
اگر به دو نکتهی بالا توجه کنید، و فرفره را روی یک سطح خیلی صاف و صیقلی قرار دهید، میتوانید مدتها از تماشای چرخش زیبای آن لذت ببرید. یادتان باشد، یک مشکل کوچک وجود دارد، اصطکاک، فقط اصطکاک است که همیشه زمان لذت بردن از تماشای حرکت فرفره را کاهش میدهد.
درس سوم: تعادل و حرکات فرفره
علت چرخش مداوم آن یک اصل فیزیکی است. قانون لختی (اینرسی) که یادتان هست، لختی مقاومت در مقابل تغییر حرکت است. به بیان دیگر نیرو لازم است تا بتوان تغییری در وضعیت حرکت یک جسم ایجاد کرد. یک جسم در حال دوران هم همیشه تمایل دارد در مقابل تغییر (هر تغییری که در سرعت دوران، جهت محور دوران یا جهت چرخش جسم باشد) مقاومت کند، به عبارتی کمیت مربوط به حرکت چرخشی آن در حالت ثابت پایستگی دارد. اگر بخواهید تغییر چرخش را به جسم چرخانی مانند یک چرخ دوچرخه تحمیل کنید در این موقع آن هم به شما گشتاور وارد میکند که یا منجر به پرتاب شما میشود یا اگر امکان چرخش داشتهباشید، شما را میچرخاند. فیلم را ببینید!
وقتی فرفره شروع به چرخش میکند تمایلی به ایستادن از چرخش ندارد. اگر نیروی وزن گشتاوری به فرفره وارد کند، مهمترین کاری که فرفره انجام میدهد حفظ تعادل است.
حتماً حرکت رقصمانند محور فرفره را دیدهاید. وقتی سرعت چرخش فرفره کمی کاهش مییابد محور فرفره بخاطر وزن آن کمی منحرف شود اما فرفره روی زمین سقوط نمیکند؛ فقط در حالیکه فرفره دور محور خود میچرخد، دور خط عمود بر زمین هم به سرعت میچرخد! به این حرکت، حرکت تقدیمی میگویند. البته سرعت فرفره باید زیاد باشد تا گشتاور ناشی از نیروی وزن نتواند بر حرکت چرخشی آن غلبه کند، وگرنه فرفره با چند بار تلوتلو خوردن به زمین میافتد.
این اصلاً اتفاق عجیب و غریبی نیست ، هر شیء چرخانی قویترین موجود برای حفظ تعادل و ادامهی چرخش است، به طوری که هیچ نیرویی به راحتی نمیتواند تعادل آن را بر هم بزند.
آیا میدانستید به همین دلیل است که هنگام دوچرخهسواری به راحتی میتوانید تعادل دوچرخه را حفظ کنید، حتی موقع دور زدن که به یک سمت مایل میشوید. در حالت ایستاده چطور، آیا حفظ تعادل کار آسانی است؟
نکتهی آخر این که، حرکت فرفره محدود به گردش دور خودش و یا رقص محور آن نیست. فرفره حرکات مختلف مداری، مارپیچی و یا حرکات نامشخص دیگری هم روی صفحه انجام میدهد.
سلام میتونید یکم بیشتر راجب حفظ تعادل فرفره هنگام چرخش صحبت کنید ولی در صورتی که حرکت نمیکند تعادل ندارد!؟
سلام، وقت به خیر.
خاصیت یا اثر ژیروسکوپی در برابر تغییر محور چرخش مقاومت ایجاد میکند. فرفره به علت چرخش حول یک محور، نسبت به تغییر محور و در نتیجه افتادن مقاومت میکند.
سلام و عرض ادب…لطفا اگه میشه آموزش درست کردن فرفره رباتیک را کامل توضیح بدهید…ممنون
سلام. خیلی ممنونیم از توجه شما.
چشم. تلاش میکنیم که هرچه زودتر عکس های بیشتری از جزئیات ساخت این سازه به محتوای صفحه اضافه کنیم.